这做中国菜机器人火了！斯坦福大学中国留学生研发

▲机器人在打鸡蛋

新年伊始，斯坦福大学一个学生团队造出的“阿罗哈机器人”（Mobile ALOHA）火出了圈。在视频里，它熟练地切菜、打鸡蛋、翻炒、装盘，让人惊呼机器人取代厨师的日子可能不远了。

不过，在阿罗哈爆火后，其研发团队介绍，在阿罗哈完成一些复杂动作时，其背后会有一名操作员移动遥感手臂，再通过传感装置让操作手臂实现动作意图。团队成员Tony Zhao还幽默地向粉丝们表示：“好消息，看起来机器人暂时还不会接管这个世界”。

对此，艾媒咨询CEO兼首席分析师张毅博士对红星新闻表示，随着人们对美好生活的向往，服务机器人有着巨大的发展空间。但从实际情况看，我们距离一个“完美保姆”还很遥远，比如机器人的“手臂”等硬件部分目前的技术成熟度还远远不够，无法模拟人类灵活的关节动作。不过，业界对其长远发展前景十分看好，艾媒咨询此前的行业研究报告显示，到2027年我国机器人行业的市场规模有望接近6000亿元，其中商用和家用的服务机器人的市场份额将超过工业机器人。

成本22万元

小团队打造会做中餐的机器人

提起家政机器人，洗碗、扫地等简单动作可能是人们最常见的应用。所以斯坦福大学一个三人小团队研发的阿罗哈机器人在1月4日一经推出，就引起了全世界关注。阿罗哈不仅成功完成了下厨炒菜的动作，而且挑战的还是难度相当高的中餐。

根据官网演示视频，阿罗哈一气呵成地完成了一系列复杂操作，做出了滑蛋虾仁、干贝烧鸡、蚝油生菜三道菜，其中搅打鸡蛋、撒葱花等精细的动作完成得准确无误。视频中呈现的诱人菜色也让网友和AI界的人士惊呼，希望有一天机器人厨子能帮人免除一日三餐的麻烦。


▲机器人做好的三道菜成品

除了炒菜之外，官网还展示了阿罗哈机器人完成各种任务的视频，比如擦掉倒在桌上的酒渍、打开一个双开门的橱柜、调整座椅位置、把枕头芯塞进枕套等。至于清洗碗碟、按电梯上楼、与人类“击掌”欢庆等简单动作更是不在话下。阿罗哈机器人还通过了“鲁棒性测试”，即连续多次重复完成同一个任务，没有出现失败的案例。

根据Mobile ALOHA团队的介绍，他们三个人（导师芬恩和两名中国学生）一共花费约3.2万美元（约合人民币22万元）的成本打造了阿罗哈机器人。得益于AI技术的辅助，该团队编写的软件程序极大地提升了机器学习的效率，目前只需要50次演示，就能将机器人完成动作的成功率提升到90%以上。

最让业界称道的是，该团队将阿罗哈机器人的软硬件都进行了开源展示，并欢迎业界同行提出修改意见，进一步改善机器人的功能。

团队成员出面“降温”：

没想象那么厉害，背后有人操作

阿罗哈机器人的火爆迅速超越了科学界的范畴，在全世界引起了轰动，美国、中国、日本、越南等媒体纷纷进行了报道。

当地时间1月6日，该团队在官网上又贴出了一段令人忍俊不禁的“翻车”视频，将阿罗哈机器人在实验过程中“丑态百出”的样子做成了集锦，让外界对阿罗哈机器人“祛魅”。


▲阿罗哈机器人装盘时将食物倒在桌上，锅底已被烧焦

视频显示，在煎虾仁时由于火候把握不好，平底锅的底部被烧得焦黑，在装盘时阿罗哈机器人更是一把将虾仁和剩下的油都倒在了桌子上。此外阿罗哈机器人在炒菜时频频端不住锅，将食材和锅碗瓢盆掉在地上，或者在行走中撞到桌子角也是常见的失误。


▲阿罗哈机器人将锅打翻在地

除了各种低级失误以外，人们对阿罗哈机器人的能力还有一个巨大的误解。团队成员Zipeng Fu介绍说，阿罗哈机器人目前还没有实现全自动工作，部分任务需要有人遥控指挥。具体来说，阿罗哈机器人除了有一对“操作手臂”之外，背后还有一对“遥感手臂”。在完成一些复杂动作时，其实有一名操作员站在机器后面移动着“遥感手臂”，再通过传感装置教会“操作手臂”实现动作意图。只不过由于视频拍摄距离较近，很多观众会以为“操作手臂”是单纯听从“大脑”的指挥自主完成动作。

德国达姆施塔特大学计算机系教授查娃扎卡表示，目前阿罗哈机器人最大的弱点可能在于它只有两根像钳子一样的“手指”，面对精细的任务时可能表现得像一个鲁莽的“糙汉子”。该团队论文数据显示，在面对擦桌子、摆凳子等简单任务时，阿罗哈机器人的成功率超过90%，但在面对炒虾仁这种需要灵活掌握火候的任务时，成功率只有40%。


▲操作者通过遥感手臂远程控制

家政机器人何时能普及？

专家：技术成熟度还不够

阿罗哈机器人面世两周以来，总体赢得了业界较高的评价。英伟达数据科学家Jim Fan表示，在过去，机器人最大的问题就是数据学习的能力很差，但他惊喜地看到阿罗哈机器人在AI技术的辅助下极大提升了学习效率，可以短时间内通过模仿来学会如何操作各种家务劳动。

团队成员Zipeng Fu自己总结说，AI技术的发展和硬件成本不断下降，是阿罗哈机器人能够成功“出圈”的基础，不过他也承认距离“完美的机器人保姆”还相当遥远。

张毅博士告诉红星新闻记者，他在走访调研了很多机器人企业后总结发现，目前制约家政服务机器人发展的并不是“大脑”（软件编程），而主要的障碍在于机器人的“手臂”等关节不够精细。

张毅博士认为，人的关节其实非常精巧，而目前机器人的制作工艺成熟度还远远不够，因此机器人的手臂和手指等无法做到像人类一样灵活做动作，这个机械难题还有待突破。

虽然短期内我们还无法看到机器人完美取代保姆岗位的那一天，但张毅博士认为从长远来看，服务机器人的应用前景值得期待。随着老龄化时代的到来，以及人们对于“解放双手”的迫切渴望，对服务机器人的需求水涨船高。“所有科技的进步、商业的进步都是基于人们对美好生活的向往而来的，但这种进步是要分阶段实现的。功能更综合的服务机器人对老年人生活的便利性提高会非常大，从这个角度看，未来机器人的发展空间还非常大。”

艾媒咨询此前的行业研究报告显示，2022年中国机器人行业市场规模达到1712.4亿元，同比增长31%，这个数字预计将在2027年接近6000亿元。

分赛道来看，由于我国产业链条的完备，工业机器人率先取得发展，但商用和家用的服务机器人后来居上，在2023年超过了工业机器人的市场份额。而且随着机器人应用场景被不断开发，各场景下的投资价值逐步凸显，资本活跃度有望进一步提升。