羚羊峡谷在地形上分为两个独立的部分,称为上羚羊峡谷(Upper Antelope Canyon)与下羚羊峡谷(Lower Antelope Canyon)。上羚羊峡谷在纳瓦荷语中称为“Tse bighanilini”,意思是“有水通过的岩石”,谷地较广,游客较多。
其岩壁高耸约有20米,总长约150米,远远看去只有一条很细的裂缝,光线灰暗。下羚羊峡谷在纳瓦荷语中称为“Hasdeztwazi”,意思是“拱状的螺旋岩石”,整年中约有九个月不会开放。其位于地底下,需要爬金属楼梯深入地底,中途还可能需要靠一些绳索才能走完下羚羊峡谷,由于其进入的难度比较高,游客较少。