自动驾驶汽车已经在美国旧金山市满街跑了,市民们随时有可能在街头遇上自动驾驶原型车,最常见的自动驾驶汽车来自Uber、通用汽车和谷歌子公司Waymo。人们偶尔还会看到可能与苹果有关的自动驾驶汽车。
但这只是行驶在旧金山街头的所有自动驾驶汽车中的一小部分而已,现在共有39家公司获准在加州公共道路上测试自动驾驶汽车,其他的知名厂商还包括:三星、梅赛德斯奔驰、百度和AutoX等。
周日,我们偶遇了一辆似乎比较新奇的自动驾驶汽车,于是跟了上去。这是一辆由丰田汉兰达改装而成的自动驾驶汽车,车上装满了感应器和其他设备。车身涂装是定制的,似乎是为了尽量保持低调,不被人们关注。
以下就是我们近距离观察这辆自动驾驶汽车时拍摄的一些照片。
周日下午,我们在旧金山附近的贝纳尔高地发现这辆汽车。
我们一踩油门跟了上去,紧紧跟在它的后面,以便更好地观察它。我们注意到一些奇怪的事,这辆汽车似乎是一辆丰田汉兰达,然而车牌上方的丰田汽车标识却被去掉了。整个车身被涂成了哑光黑色,这让这辆车看起来既有趣又神秘。
注意看,车身上安装了4个冰球一样的设备。这些设备似乎是激光雷达(LiDAR)。绘制高清地图、让汽车看见周围的环境以及自动导航都需要用到激光雷达。车身前部也有4个这样的激光雷达,也就是说这辆汽车一共安装了8个激光雷达。
车顶上也安装着一些有趣的设备,似乎包括多个摄像头和其他一些外观奇特的感应器。
车顶上安装的各种设备。左右两边各有一个像黑盒子一样的东西,里面似乎安装着摄像头镜头。
汽车转弯时,我们拍下了这张照片。它可能是为了避开我们才转弯。你可以更清楚地看到汽车前部安装的硬件。我们加快速度,与它并排行驶,发现驾驶位上做着一个人,我们示意他摇下车窗,想问他一些问题,但他没有理会我们。
这辆自动驾驶汽车是谁家的?
丰田并未获准在加州测试自动驾驶汽车。但它在今年5月与图形芯片厂商英伟达签订了一项合作开发自动驾驶汽车的协议。英伟达在39家获准在公共道路上测试自动驾驶汽车的公司当中。
我们将拍到的照片拿给英伟达,询问这辆汽车是否属于它,但英伟达拒绝置评。我们也问过丰田,后者未予回复